Le moteur sans balais n'a pas été inventé par un seul pays, mais le résultat des contributions conjointes des ingénieurs et des scientifiques de plusieurs pays.
En 1949, l'ingénieur slovaque Emil Petras a inventé le premier moteur CC sans balais, qui a utilisé le principe de l'inversion du courant alternatif pour obtenir une rotation ininterrompue.
En 1955, D. Harrison et d'autres aux États-Unis ont d'abord demandé un brevet pour remplacer les brosses mécaniques des moteurs à courant continu brossées par des circuits de commutation transistor, qui ont également marqué la naissance des moteurs à courant continu modernes.
Dans les années 1960, l'ingénieur électricien américain, Terry Lakin, a inventé un moteur sans balais de phases de trois- avec une forte force magnétique et une grande efficacité, qui a été saluée comme une percée révolutionnaire dans l'histoire des moteurs.
