Un moteur pas à pas est un moteur qui convertit un signal d'impulsion électrique en un déplacement angulaire ou un déplacement linéaire correspondant. Pour chaque signal d'impulsion d'entrée, le rotor tourne d'un angle ou avance d'un pas. Le déplacement angulaire de sortie ou déplacement linéaire est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse est proportionnelle à la fréquence d'impulsion. Par conséquent, le moteur pas à pas est également appelé moteur à impulsions.
Méthode de traitement du signal électrique du moteur pas à pas*
Le moteur pas à pas est contrôlé par un signal d'impulsion. Pour chaque signal d'impulsion d'entrée, le moteur pas à pas avance d'un pas. L'angle de pas de rotation du moteur pas à pas est généré par une commande proportionnelle basée sur la structure du moteur. Si l'ordre dans lequel les enroulements sont alimentés est modifié, le moteur s'inversera. Par conséquent, la rotation du moteur pas à pas peut être contrôlée en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et l'ordre dans lequel les enroulements de chaque phase du moteur sont alimentés.
Méthode d'interaction du moteur pas à pas et du dispositif externe*
L'interaction entre le moteur pas à pas et le dispositif externe est principalement réalisée grâce à l'alimentation d'entraînement, qui se compose d'une source de signal d'impulsion à fréquence variable, d'un distributeur d'impulsions et d'un amplificateur d'impulsions, de sorte que l'alimentation d'entraînement fournisse un courant d'impulsion au moteur. enroulements. Les performances de fonctionnement du moteur pas à pas sont déterminées par la bonne coordination entre le moteur et l'alimentation du variateur.
Classification de base des moteurs pas à pas*
Les moteurs pas à pas sont divisés en trois types de base : électromécaniques, magnétoélectriques et linéaires. Les moteurs pas à pas électromécaniques sont composés de noyaux de fer, de bobines, de mécanismes d'engrenage, etc. ; Les moteurs pas à pas magnétoélectriques réalisent un mouvement pas à pas du rotor grâce à des changements dans le champ électromagnétique.
